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智能交通系统

物流园智能停车解决方案V2

作者:同业兴创 来源: 同业兴创 时间:2020-04-03 点击:

一、 概述

物流园区是多家专业从事物流服务的企业和物流密集型工商企业在空间上集中布局的场所,是具有一定规模和综合服务功能的物流节点。随着时代的发展,物流园区将在现代物流业中发挥着越来越重要的作用。

目前的物流园区、仓储基地的车辆出入口,采用的是人工录入计费或者独立的刷卡(RFID)系统。计费标准则是依据车辆长度进行区分的。而在管理上大多考虑的是车辆进出权限,以及停车费用的收取,并没有将目前停车场最有效、最经济的车牌识别融入到系统当中去。物流园区采用车牌识别实现出入口车辆的自动通行与收费是实际需求,也是技术发展的必然趋势。车牌识别方式不但可以降低人工成本,免除通行卡的管理顽疾,还能够提高收费管理工作的信息化程度,进而提高整体的效率。考虑到物流园区采用的是车长分类计费标准,车型分类设备(可自动识别车长、车轴、车型等信息)的引用还可以起到提高车辆收费管理的信息化,避免收费舞弊,实现更精准的收费管理的功效。

北京同业兴创控制技术有限公司作为视频技术领域的先头兵。研发有适用于物流园区出入口的车牌识别设备和视频车型分类仪(可识别车长、车型、轴型等)。可以很好的满足物流园区停车收费以及车牌识别的实际需求。车牌识别设备可以自动将过往车辆的车牌识别出来,导入管理软件并形成记录,实现车辆出入自动放行,大量减少人工操作,提高信息化程度。而视频车型分类仪可以识别出车辆长度以及车型类别,可以和管理软件登记的车长信息进行比对,防止收费舞弊;同时可以实现精细化收费,增加收费收入,提高收费效率。

二、 需求分析

2.1 行业现状

根据对现有系统及行业情况的分析,物流园普遍存在以下不足之处:

l  采用的是发卡收费模式,由于系统互联互通的问题,岛站存在两两孤立的现状(A口入必须从B口出,C口入必须D口出),以至于给停车使用人员带来使用不便,以及管理人员劳动强度的增加;

l  收费人员根据参照物判断车辆的类型、长度、大小等信息,会存在主观性的偏差,不能保证收费人员做到公平公正;

l  物流园车流量比较大,收费人员根据参照物比对车辆信息,使收费人员工作强度加大,而且还使工作效率低下,不利于物流园长期发展;

2.2 需求分析

  1)车辆出入

  车辆在进出物流园时,可以灵活从收费岛进口或出口进行出入,不再使用发卡方式,改而使用车牌识别方式。

  2)车辆类型识别

  收费站可以根据园内不同群体、不同车辆类型、长度进行分类收费。

    3)车牌信息识别

   车辆在进出园区时,系统可以自动识别车牌信息,录入收费系统数据库中。

    4) 收费系统

   停车收费可以根据车牌识别信息以及车型、车长信息分别给出不同的收费方案。

  5) 收费岛进出口互联互通

  为了使车辆方便进出园区以及系统内资源的数据共享,收费岛进出口要实现互联互通。

  本文的解决方案将车牌识别设备以及车型分类设备进行了引入,力求在正常收费的前提下,实现车辆的快速进出,自动识别车辆号牌、车型、车长等信息并形成收费记录,提高物流园区的整体收费效率,降低人工成本。

三、 系统设计方案

3.1 整体方案

根据对川池物流园的现状及需求分析,入口采用基于车牌识别模式下的无人值守方式实现。方案中在物流园区的入口处设置车牌识别设备、栏杆机(道闸)、信息提示屏、视频车型分类仪,在出口处设置车牌识别设备、信息提示屏、栏杆机(道闸)、收费终端等设备。所有前端设备通过网络连接至管理服务器。整体架构图如下所示,图中标明了一入一出的结构,其它出入口按照此方式即可。

1.jpg

车牌识别设备提供了车牌识别的功能,可以在车辆出入园区时自动识别其车牌,不用再刷卡或者人工录入,直接进行收费管理操作,方便了收费与车辆放行。车型分类仪提供了车辆的类型及实际长度等信息,根据不同车辆类型(可区分面包车),不同长度对车辆进行收费,防止出现舞弊现象。

车辆入场时,车型分类仪会识别不同车辆类型以及车长等信息,车牌识别器识别车牌信息,二者皆自动记录在数据库中,并放行车辆(说明:入口不再需要有人值守,只需有问题时处理一下即可)。车辆出场时,根据车牌识别器的识别结果,自动匹配数据库中该车辆的信息(其中包含车辆类型及长度等信息),收费员可据此进行收费(说明:不再需要使用卡片做管理,完全的信息流操作)。

3。2 网络架构

根据项目需求,入口采用基于车牌识别模式下的无人值守方式实现。方案中采用的车牌识别设备、栏杆机(道闸)、信息提示屏、视频车型分类仪设备均采用网络接口,通过交换机和光收发器传输至管理中心。

 

2.jpg

 

3.3 入口方案设计

入口主要实现抓拍车头,车牌识别,车辆类型及长度采集等功能,信息显示功能。

1。   设备连接图:

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2。   设备布局图:

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布局要求:

为了保证视频车型分类仪的车辆长度检测的精确性,要求距离栏杆机位置16米,同时距离岛边0.6米以上。

为了防止大车刮蹭设备,牌照识别一体机安装位置距离岛边0.35米以上。

3.4 出口方案设计

出口主要实现抓拍车头,车牌识别,收费信息显示,语音提示功能。根据车辆停留时间和车辆类型及长度收费。

1.   设备连接图:

5.png

   2。   出口设备布局图:

6.png

 

3。5 入口流程

1)车辆驶入检测区域,牌照识别一体机进行抓拍识别。

2) 牌照识别一体机识别出车牌后,收费软件自动获取车辆图片、车辆信息;如牌照识别一体机没有识别出车牌,则将无牌车作为当前车辆的车牌,并将车辆图片、车辆信息发送至收费软件,软件向显示屏发送欢迎信息。

3) 道闸开启,车辆驶入。

4) 道闸自动关闭。

5) 车型分类仪采集车辆车牌、车型、长度等信息,并发送给收费软件。

6) 收费软件采集并匹配入口车辆车牌号码,车头图片,以及车辆车型、长度信息。

3.6出口流程

1)车辆驶入检测区域,牌照识别一体机进行抓拍识别。

2) 收费软件自动从牌照识别一体机获取识别结果、车辆图片等信息。

3) 收费人员确认识别结果;如果识别错误,则修改当前车辆的车牌信息。

4)收费软件根据出口车牌信息,调用车辆入口图片;如果车辆没有车牌,则根据车辆的入场时间,查询车辆信息,或者根据无牌车列表查询。

5)收费人员对出入口车辆图片进行对比;如果出入口图片不一致,记录信息后按次收费。

6)收费软件自动计算车辆的停车时间,并按照车辆类别及车辆长度、当前费率计算出停车费。

7)语音提示要收取的金额,并在收费显示屏上显示。如果没有车辆出场时可播放商家定制广告信息。

8)收费人员收取停车费后,开启道闸,车辆驶出停车场。

9)车辆通过后,道闸自动关闭。

 

系统功能

4.1 号牌字符识别功能

1)号牌字符识别功能:

可识别单排和双排字符结构的号牌。单排字符结构的号牌,如军队用小型汽车号牌、GA36-2007中的小型汽车号牌、港澳入出境车号牌、教练汽车号牌、武警用小型汽车号牌、警用汽车号牌等。双排字符结构的号牌,如军队用大型汽车号牌、武警用大型汽车号牌、GA36-2007中的大型汽车号牌、挂车号牌、低速汽车号牌等。

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2)系统识别的字符包括:

数字:0~9;字母:A~Z

省、自治区、直辖市简称:京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝;

军牌用汉字:军、海、空、北、沈、南、兰、广、成、济、京;

号牌分类用汉字:警、学、领、试、挂、港、澳、超、使;

武警号牌特殊字符:WJ00~34、练。

 

4。2号牌颜色识别功能

可识别蓝、黄、白、黑四种底色的机动车号牌。

系统识别的号牌类型部分示例:

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4.3 车辆分型及长度检测功能

   视频车型分类仪可以对过往的车辆进行分型,准确率达到97%以上; 通过采用扫描线检测,边缘图纹理检测等多种检测算法,获得车辆的长度。车道收费软件获取车辆长度,在车辆驶离停车场时,按停留时间和车辆长度收取停车费用。

4.4车辆防砸功能

   在栏杆臂下落至水平夹角大于15°的范围内,如有车辆驶入线圈感应区,栏杆臂将自动抬起防止砸车。

4.5 信息提示功能

在入口车道,当车辆驶入时,收费管理软件通过网络向信息屏发送车牌号码和欢迎信息。

 

在出口车道,在车辆驶离时,收费软件通过网络向信息屏发送车牌号码和收费金额等信息。

4.6 语音提示功能

在入口车道无语音提示功能。

在出口车道,在车辆驶离时,收费软件通过声卡的音频接口向音箱发送语音提示信息。

 

4.7自动补光

本产品自动检测外部环境光,在环境光线较暗时启动补光灯,环境光线较亮时关闭补光灯,保证全时段抓拍的图像效果和识别正确率

4.8 收费员交班

收费员下班后,在终端即可完成交班,填入实收款后可查看过车记录明细并生成表。每个收费员完成一个班次的收费操作后,系统自动汇总本班次的收费额等财务信息,为财务管理提供清分、查询、统计等功能。

4。9 报表统计功能

系统对停车场的出入车流量、用户资料、进出场记录、收费明细、班次收费记录等信息进行统计(所有停车场可分别或总体按日、周、月、季度、年度分别统计),并生成xls格式的报表定期上传至中心服务器。

 

系统指标

1)能全天候24小时不间断管理,在雨、雪、风、雾等恶劣天气情况下能正常工作;

2)系统电器装置具有过载、接地、漏电、短路和防雷等保护装置,符合国家相关安全标准;

3)系统具备入口无人值守全自动管理、出口人工收费半自动管理;

4)车辆抓拍率:>99%

5)整牌识别正确率(有效牌):>95%

6)单字符识别正确率(有效牌):>98%

7)单张识别速度:0.2S(不包括抓拍、调光、传输时间)

8)道闸单程起落时间:3。0S ;

9)车辆长度采集准确率:

²  车长小于6米的,误差为:±0.3

²  车长大于6米,小于10米的,误差为:±1.0

²  车长大于10米的,误差为:±1.5 

收费系统软件

6.1 系统软件功能

1) 收费车辆进入停车场自动放行或人工放行。

2) 收费信息管理,白名单信息管理,信息下发。

3) 出口,入口图片审核。

4) 各类型车辆自动计费。

5) 全天划分各时间段收费。

6.2 用户登录及权限

程序启动后,系统弹出登录对话框,要求用户录入工号与密码。根据用户登录的工号判断用户身份,用户分为管理员与收费员等级别;收费员只可执行终端收费操作,管理员可执行系统设置、用户管理、内部车辆管理等管理操作。

6.3 入口进入模式

系统分为自动进入、人工干预两种模式;自动进入模式时,车辆驶入入口车道,系统完成抓拍、识别等操作后,抬杆放行。同时保存过车记录:驶入时间、车道号。人工干预模式下有临时车驶入入口车道时系统会自动切换到入口监控界面。

 

6。4 出口计费模式

车辆驶入出口视频检测区域后系统会自动切换到出口监控界面,自动抓拍车辆图片、识别车牌信息。出口管理终端从主管理终端查询车辆入场信息,并下载入场图片,根据费率表自动计算费率。车辆缴费后驶出车场,更新车位数,在本地保存过车信息,并上传到中心数据库。

1) 内部车辆:费显更新显示内容,自动放行,保存车流量记录。费显内容:内部车辆

2)        定期用户:费显更新显示内容,车辆有效,自动进行放行,无效时需缴费通行保存车流量记录。费显内容:单行滚动显示:定期用户+有效期时间

3)        收费车:系统根据车牌号调取入口车道的抓拍图像和入口通行记录,并在界面上进行显示,并自动计算应收费额,在费显上显示停车起止时间和应收费额,人工比对抓拍图像,确认一致后,收费,抬杆放行,费显上显示欢迎语,车辆通过检测线圈后,自动落下,位显显示剩余车位信息,处理下一辆来车。费显内容:单行滚动显示:收费车辆+请交XX

4)        无牌车:收费人员通过比对场内无牌车图片,快速筛选出场内无牌车辆信息,进行收费放行。如果无法查到入口车辆信息,则按次收取停车费放行。单行滚动显示:收费车辆+请交XX

5)        特殊车辆:保存证件照片后免费放行。费显内容:特殊车辆

6)        异常车辆:收费员录入违法事由后抬杆放行,违法车辆信息保存到停车场异常车辆表中。

7)        车牌识别错误:车辆驶出停车场时,系统无法获取车辆的入口信息,此时收费员可以采用模糊查询方法,通过输入部分车牌号码,与入场时间、入口车道号等组合条件,查询车辆信息,进行收费放行。如果仍然查不到该辆车的信息,则按次收取停车费放行。费显内容:收费车辆+请交XX

 

6.5 语音功能

出口语音播报收费金额、欢迎语等信息,可统一播放定制语音。

6.6 车辆检索功能

提供车辆检索功能。收费员对于无牌车或车牌识别不准确时,收费员可在收费终端上键入部分车牌内容或大致驶入时间,系统支持模糊查找,根据检索结果人工进行入口图片比较、确定车辆入场信息。

6.7 统计、信息发布及校正功能

系统实时采集车辆进出场信息,进行车流量统计,并发布到入口车位显示屏上,车辆在进入停车场之前,可以通过入口处的信息显示屏看到停车场空余车位情况。停车场系统软件所提示空位数与实际不符,管理员可在主监控终端登陆,使用添加、删除功能进行空车位数量校正,校正后发布到所有入口车位显示屏。

6.8 收费结算

每个收费员完成一个班次的收费操作后,系统自动汇总本班次的收费信息。收费员下班时可直接在终端完成收费交班结算工作。交班信息可以以列表方式显示明细。

6。9 白名单管理

白名单车辆包括内部免费车、包月用户、特殊车辆等。管理员可在主收费终端对内部车辆进行新增、删除、缴费等操作。内部车辆信息更新后管理员在主收费终端下发到其它收费终端和所有抓拍机的内部车辆记录表中。白名单车辆计时计费不收费。储值用户可判断其余额是否到临界值,其它用户判断失效期是否到临界值,如果已到临界值记录显示为黄色以示警告。

6。10 费率设置

根据停车场的收费标准,提供灵活可变的费率设置方式。不同停车场可应用不同收费标准。支持基本费率参数设置、多时段收费设置、车型费率设置、定期用户收费标准设置。

6.11 维护功能

系统对时(包括管理终端、抓拍摄像机等终端设备)、用户及权限的下发、内部车辆更新、黑白名单的下发;停止收费后场内滞留车辆信息汇总(包括入场时间、流失费用等信息)及系统清零。

系统可实时监测各终端状态;在终端可实现入口空位显示屏、出口费显屏的显示内容的下发。

在网络或中心服务器出现故障的情况下,停车场系统以局域网形式正常运行。脱机状态下车辆进出场的记录等有效信息会存储到停车场主终端,进出场记录存储各不少于3万条,故障恢复后,主终端可将脱机记录自动上传至中心服务器。

6.12日志

为保证系统安全性,对重要操作进行日志保存,并可通过终端编号、操作员编号、日志生成时间检索日志。日志长期保存,无权限用户不可删除。

  

方案亮点

  独创的车型分类设备和车牌识别设备联动的运行机制,有效提升车型分类准确率和车牌识别准确率。

7。1 车牌识别与G3车型分类工作流程

本系统车型分类数据来源如下:

A、 G3顶部的G2摄像头对通过车辆的侧面进行扫描所得的车型数据;

B、 G3本地存储的车型车牌信息对数据库(本车道信息);

C、 G3从云端远程调用的车型车牌信息对数据库(全国信息);

系统根据对这三个数据库进行加权比对,确定车型。

本系统车牌数据采集来源如下:

车型分类仪G3 侧臂正面和背面两只高清摄像头,用于拍摄车头车牌和车尾车牌

车牌识别1只摄像头对车牌进行拍摄用于车牌数据复核分析。

具体工作流程如下:

 9.png

7。1。1 车型判定流程:

10.png 

1)车辆到达G3的识别范围

2)G3进行车牌和车型识别,并将车型结果(带有权重信息)放入队列

3)G3收到车牌识别发来的车牌号码,并据此从队列中取出车型结果

4)若对结果有把握(识别率:>99.5%,数量比:>90%),则直接将车型结果上报给车道软件

5)若对结果没把握(识别率:>75%,数量比:<10%),则将车型结果报给【我要上高速APP】,并给出警告通知

6)收费员收到警告通知(从APP上看到)后,立即赶往该车道

7)通过人工比对,收费员确认当前车型是否正确,若不对则对其进行修改

8)待收费员确认后,被确认的车型会发送给车道软件

9)待收费员确认后,被确认的车型也会同时发送给G3和【牌型配对外部库】

7.1.2 G3车型识别输出流程:

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1)车辆到达G3的车头G5的识别范围,车头G5识别出该车辆的车牌号码

2)G2使用收到的车牌号码,从【牌型配对内存数据库】和【牌型配对外部数据库】中查询【牌型信息对①】【牌型信息对②】

3)车辆到达G3的G2的识别范围,G2对当前车辆进行扫描,得到车型扫描图,并完成车型识别,得到【牌型信息对③】

4)综合判定模块对得到的1-3个【牌型信息对】进行综合评判,整合为一个带有权重信息(对结果是否有把握)的车型识别结果,等待取用

5)车辆到达车牌识别的识别范围,车牌识别设备对该车做车牌识别,并将车牌发送给G2

6)G2收到车牌识别设备发来的车牌结果,并据此从队列中取出对应的车型结果

7)G2将从队列中取出的车型结果发送出去(发给 车道软件 或 APP)

8)G2根据刚才取车型结果的车牌信息,对当前车型队列进行矫正。

7。1。3 牌型配对库学习流程:

【牌型配对内存库】的学习流程:

1)接收【收费管理APP】发来的经过人工确认的【牌型信息对】

2)接收【G2的综合评判】输出的有把握的识别结果【牌型信息对】

3)上述两种信息被送到入库处理模块,并按频次对车型结果进行汇总处理

4)新数据【牌型信息对】被并入【牌型配对内存库】中,完成一次学习

【牌型配对外部库】的学习流程:

1)接收【收费管理APP】发来的经过人工确认的【牌型信息对】

2)定期从各个G3的【牌型配对内存库】中拉取【牌型信息对】

3)上述两种信息送到入库处理模块,并按频次对车型结果进行汇总处理

4)新数据【牌型信息对】被并入【牌型配对内存库】中,完成一次学习

7。1。4 车型参数自学习流程:

1)当G3收到人工确认后的【牌型信息对】后,立即将当前的车型识别结果,【牌型信息对】,以及车型扫描图发送给【车型参数自学习工具】

2)【车型参数自学习工具】接收各个G3发送来的数据,并将其汇总到一起

3)当错误的车型数据收集到一定量后,【车型参数自学习工具】会自动启动参数训练程序,对数据进行参数训练,得到新的模型参数

4)【车型参数自学习工具】对得到的模型参数进行识别率验证

若通过验证,【车型参数自学习工具】会与各个G3设备进行交互,控制其进行参数升级。

7。1。5 无人站车牌判定流程:

12.png

1)车辆到达G3的识别范围

2)G3对该车进行车牌识别(车头和车尾),并将车牌识别结果发送给车牌识别设备

3)车辆到达车牌识别设备的识别范围

4)车牌识别设备对该车进行车牌识别(侧面和正面)

5)车牌识别设备将得到的1-4个车牌识别结果送入一个综合判定模块,对结果做进行综合评判,得到一个带有权重的车牌识别结果

6)若对结果有把握(识别率:>99。5%,数量比:>98。5%),则直接将车牌结果上报给车道软件

7)若对结果没把握(识别率:>85%,数量比:<1.5%),则将车牌结果报给【收费管理APP】,并给出警告通知

8)收费员从APP上收到警告通知后,立即赶往该车道

9)通过人工比对,收费员确认当前车牌是否正确,若不对则对其进行修改

 

7.2 方案优势

7。2。1通过置信率的设计,实现识别结果区分,有效降低人工

车型识别设备【G3】和车牌识别设备要能够自动的将识别结果区分成【有把握的】和【无把握的】两个类别。

【有把握的】这类车型结果的置信率做到99。5%以上,且在总过车数量的占比要大于90%。这类车型结果:在入口时可以直接放入高速,在出口时可在自动缴费后直接放出高速。

【无把握的】这类车型结果是程序自己无法自行断定是否正确的(其识别结果的置信率率至少要做到大于75%),且在总过车数量的占比要小于10%。这类车型不能自动放行,需要向收费员发出通知(警告),收费员在收到通知后,来到本车道,并对车型做人工确认(正确的话直接确认,错误的话修改车型),然后车辆被放行。

目前业界并无车型分类设备均没有实现哪些车型结果需要人工判别。有此功能后,人员只需对系统上报的车型进行处理,无需一直监控车道,工作量大幅度减轻。

7。2。2车型参数自学习,进一步降低人工。

   经收费员人工确认的车型车牌信息对,不仅要上报给收费系统,还要上报给【G3】和【型牌配对数据库】,进行自学习,形成【牌型信息对数据库】,同时,为了避免收费员对车型人工判别的单次失误,系统自动记录每次不同收费员的判定结果,在这些结果中进行甄别,选取被人工判定次数最多的车型为该车车型进行上报。

随着数据的积累,车型识别需要人工介入的次数会越来越少,结果也会越来越精确。

7.2.3数据结果可复核,实现识别率可测量

   对于【有把握的】的这类车型结果,虽然没有经由人工确认验证,但其识别率也是有保证的:由于我们建有一个庞大的【型牌配对数据库】,里面记录了大量的经过人工确认的【牌型信息对】历史信息,用户可以随时生成某个车道在特定时间段里的过往车辆的车型结果,与历史信息的对比报表,以便于对自动输出的车型结果进行复查审核。

7。2。4解决车辆队列矫正的问题

   对于传统的车型分类设备,在面对车辆更换车道,队列顺序变化时,从该辆车到以后的车型直至下次人工矫正前,所有的车牌车型都已经无法完成正确的配对,而本方案完美的队列矫正逻辑,通过使用车牌识别设备的车牌识别结果向G3设备要车型结果,可以做到100%的化解由于车型队列错位导致的识别率下降问题。

 

八、 主要设备简介

8.1 鹰眼栏杆机

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QE系列超高速鹰眼电动栏杆机是石家庄优创科技股份有限公司最新设计生产制造的智能交通产品。产品采用业界先进的变频电机控制技术和数字控制技术,可实现高速稳定起落。产品采用高集成度模块化设计,整机集成高速电动栏杆机、双车牌识别,体积小巧,结构紧凑,集成度高,安装方便。作为智能交通基本的组成构件之一,本产品主要应用于ETC不停收费系统、高速公路、桥梁、隧道和停车场的收费系统,同时也可广泛应用于公寓小区、停车场、货场等需要对进出车辆进行控制的场所。

产品典型应用

1、双向四眼,远近车牌识别无死角

  栏杆机机箱上安装两个摄像头,栏杆臂上安装两个,可以在纵深无0.6-7米,水平视角90度范围内实现无死角车牌识别

2.高度集成化,安装简单,免调试

  一台鹰眼栏杆机集成了高速栏杆机,双车牌识别器,电脑主机,布线施工简单,车牌识别器免调试,即装即用。

3、实现前后双向车牌识别,支持功能定制。

  由于本产品可实现双向车牌识别和录像,可提供强行撞杆闯关的车辆的提供信息及影像。支持在此基础上附加功能的定制。

 

产品特点

一、集成多种设备,简化系统结构。

    传统系统需要车牌识别、栏杆机、车辆检测器、感应线圈、补光灯、工控机等多种设备协同工作,现场布设杂乱,系统组成复杂,调试、运维都比较困难。本产品将这些设备集成于一体,简化了系统结构,现场布局简洁明快,减少调试运维难度。集成了以下产品:

14.png

 

1、双向车牌识别

   将两个车牌识别设备集成到栏杆机箱体上,90度视角,支持出入口混合车道。前后摄像头均具有车牌识别能力,且车牌识别准确率可达99%。

2、高清录像拍照

   内置前后摄像头均采用高清图像传感器,图像处理采用我司拥有专利的基于双曲函数的图像畸变校正技术,能得到全角度清晰、准确无畸变的录相与图片。

3、内嵌管理系统

   由于鹰眼栏杆机中还内嵌了一套分布式的停车场管理系统(含小型数据库)。因此,若使用我们的鹰眼设备,无需配置收费用的工控机,显示器,甚至岗亭也可以省掉。简化了系统结构,节约了成本,避免了数据库安调、运维的复杂操作。

4、无感车检器

   配合使用我司的VDR-100无感车检器,可替代【抓拍线圈】和【防砸线圈】,施工简单,有效触发污损牌照的抓拍和防止栏杆机砸车。同时对于运送超长树木/电杆的车辆,高底盘车,拖挂车,有更好的栏杆机防砸效果。

二、集成高速可调,稳定可靠的栏杆机

1、快速抬落,速度可调。

   采用免维护扭矩电机驱动,可控性强,标准起落杆时间1.5~0.3秒之间,可按照用户需求进行调整。

2、运行稳定,抗干扰能力强

   具有环境阻力自适应能力,采用变频控制技术,可自动适应环境温度与风阻变化,使产品长期稳定运行。

三、支持双网口功能,实现录像业务和车牌识别业务分离

    提供双网络接口,实现录像和车牌识别业务从硬件上分离,保证收费业务网与监控分离,安全界别高。

四、定制各种业务软件

   内置嵌入式linux操作系统,可以根据客户不同需求定制业务软件。

 

详细参数:

鹰眼栏杆机参数表

最大分辨率

1920*1080

色彩数

24位真彩色

拍摄范围

2.5米—7米

视场

根据应用场景选配

畸变

<1.0%

光圈

F2.8

视频压缩标准

H.264/MPEG4/JPEG

H.264编码类型

High Profile Level 5.1

视频码率

48k~20Mbps码率可调

单码流最大帧率

1920*1080@25fps

图像设置

饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调

背光补偿

支持

去雾

支持

图片叠加

区域可选

功能

基本功能:车牌识别上报

扩展功能1:白名单抬杆功能

扩展功能2:防重复取卡功能

扩展功能3:停车管家功能,集成停车场业务软件,支持出口车牌识别,和手机APP配合,实现收费功能

识别车牌格式

可识别符合GA36-2014标准的民用车牌、警车车牌、12式新军牌和12式新武警车牌、新能源车牌的汉字、字母、数字、颜色等信息;

车辆抓拍率

>99%

车牌识别率(有效牌)

>99%

触发方式

视频检测触发、I/O信号触发、网络命令触发

补光灯

内置

对外接口

10M/100M/1000M自适应RJ45网口

网络协议

TCP/IP, UDP/IP, RTP(UDP), RTSP, NTP, HTTP, FTP, ICMP, IGMP, ARP

接入协议

Onvif、GB/T28181-2011

存储功能

支持SDHC标准的Micro SD卡存储,标配16G,最大支持64G

供电

220VAC±10%  50Hz±4%

功率(启动/保持)

30W/15W(推荐保险或空开6A~10A)

工作环境温度

-30℃~+60℃

工作环境湿度

5%~95%@40℃,无凝结

防护等级

IP65

机箱材质和颜色

Q235A冷板桔黄

 

8.2 车型分类仪G3-4L

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G3车型分类仪是由石家庄优创科技股份有限公司根据高速公路封闭试收费管理需求,采用视频扫描分类技术研发的一款高集成度、工业级、一体式的自动车型分类设备,可广泛应用于高速公路收费领域以及停车场领域。

产品可在无人值守的状态下,对进入收费车道或停车场的车辆进行快速识别、智能分类,内置拥有自主知识产权和专利的视频车型识别技术,车型识别率高、分类准确。

产品功能

    1)车辆分离功能

   车辆分型的基础是车辆分离,即将一辆一辆的车从车队中分离出来。G3以精确的背景分析和车辆运动检测算法为基础,通过对视频画面中的物体做实时分析,实现将车辆数据从背景和干扰中分离出来,完成车辆的分离。

2)车型分类功能

   使用拥有自主知识产权和专利的视频车型识别技术从视频画面中检测车辆,并将视频中车辆经过过程中的有效数据提取出来,拼接成车辆侧面全景扫描图(即:车型扫描图)。再对车型扫描图做一系列预处理后,提取特征,进行智能识别(使用我司研发的基于HOG+SVM的智能车型识别算法)各个车型的判定和分类。

  通过车长雷达,可以精确获得车辆长度信息,可适用于按照车长来分类的场景,如物流园

3)客货分离功能

  通过对车辆侧面全景扫描图(即:车型扫描图)进行智能识别,可以很好的实现客车和货车的有效分离。

4)行驶方向判定

   通过对视频中检测到车辆的运动方向进行分析,可以准确的判定车辆的行进方向,进而还能够实现准确的倒车检测。

5)轴型检测功能

   设备识别的小类是依据颜色、轮廓、轴数,轮数,轴型、轴距、HOG等特征进行划分的,故可以很好的实现轴数,轮数,轴型的判定与分类。

6)头尾车牌识别

   可识别符合“GA36-2014”标准的民用车牌照、警车车牌、12式新军牌和12式新武警车牌、2018式新领事馆车牌、2019式应急救援专用号牌、新能源车牌的汉字、字母、数字、颜色等信息,且支持输出车牌特写图和二值图。

7)车型队列矫正

²基于车牌匹配的矫正

  若车道软件在读取G3设备的车型结果时,能够提供车牌号码,则可以实现对错位车型队列的完美矫正。即:若当前车辆有车牌(安装在发卡线圈附近的车牌识别器提供的车牌),则可以根据该车牌从车型队列中,直接获取该车牌对应的车型数据,检测错位并将队列矫正过来;若当前车辆无车牌,则将车型队列的队首报上去(该数据已经过车牌匹配做过矫正了)。

²基于封闭算法的矫正

  若车道软件在读取G3设备的车型结果时,不能提供车牌号码。我们的G3设备可以依据识别到的车头车牌和车尾车牌的相关信息(号码、颜色、位置、宽度、时机等),基于我司独创的车道封闭算法,及时发现和矫正错位的车型队列,实现车型结果的正确上报。

8) 牌型学习功能

² 单机自学习

  G3内置了一个1000万量级的牌型数据库,通过使用该数据库,在车头车牌识别正确的时候,可以对G3设备识别的车型结果做校验和修正。但需要生成牌型数据对,可以通过以下方式实现数据的自动生成。

²联网自学习

   可通过在收费站配置服务器的方式(一台可以运行牌型数据库及其同步程序的电脑即可),实现在联网(收费网络)状态下的数据同步。只要一辆车在该路段的某个站的某个道经过一次,则它的数据就会被同步到全路段的每个车道上,当它通过另一个站的某个车道时,该车道的G3即可通过车牌号码查询出它的车型,进而进一步提高了命中率。

9)图片视频采集

  可输出每一辆车的车头照片,车尾照片,侧面照片(由于货车的长度有时会很长,这个照片由侧面相机的数据拼接而成的拼接图),不少于5秒的录像。

 

技术参数

 

 

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